MagPI 4 Page 10

# I2C écritures =D0=0
# MMA7455 I2C adresse 1D (3A ,3B) écriture , lecture
# Note AN3745 pour étalonnage
# Lecture d'octet, écrire 1D , écrire adresse, lire 1D ,DONNÉE 
# Écriture d'octet, écrire 1D , écrire adresse, écrire donnée.
# adresses,
# 06 XOUT8
# 07 YOUT8
# 08 ZOUT8
# 09 STATUS D0 1=donnée prête
# 0A détection source
# 0F qui suis-je
# 16 Mode Contrôle x1000101 mesure 2gmode
# 18 Control1 D7 filtre 0=62Hz,1=125Hz autre 0
# 19 Control2 défaut 0


#!/usr/bin/python
import smbus
import time
#import graphique
import pygame


# Définit une classe appelée Accel
class Accel():
b = smbus.SMBus(0)
     # Lit la valeur
def getValue(self):
            #adresse 1D, registre 0x16 définit le mode
self.b.write_byte_data(0x1D,0x16,0x45)


            # se positionne sur le registre 6
self.b.write_byte_data(0x1D,0x06,00)


            # Lit la valeur x
l = self.b.read_byte_data(0x1D,00)
return l


screen = pygame.display.set_mode((1000,300))
      # Crée un objet appelé MMA7455
MMA7455 = Accel()


# Récupère la valeur depuis cet objet
for a in range(1000):
Aval= MMA7455.getValue()
print Aval,a
Aval=Aval+128
if (Aval >255):
Aval=Aval-255
screen.set_at((a,Aval),(255,255,255))
pygame.display.flip()

En espérant que vous allez vous lancer

Article de Rob McDougall